Quando for emitida uma NFe com o Indicador da IE do Destinatário igual a  "2 - Contribuinte isento de Inscrição no cadastro de Contribuintes do ICMS" e a IE do destinatário for informado, será retornado a rejeição "791 - NF-e com indicação de destinatário isento de IE, com a informação da IE do destinatário".

Solução:

Nesta situação basta não enviar a IE do destinatário. Ou se for o caso, alterar o campo "Tipo de contribuinte", para 1- Contribuente ICMS ou 9- Não contribuinte.